{"title":"Humanoidni roboti","description":"\u003cp\u003e\u003cmeta charset=\"utf-8\"\u003e\u003cspan\u003eIščete naslednji korak v robotiki? Naši humanoidni roboti prinašajo nepredstavljivo inteligenco in mobilnost. Postanite vodilni na svojem področju še danes!\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"humanoidni-robot-unitree-g1","title":"Unitree G1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree G1 - Napredni humanoidni AI agent in raziskovalna platforma\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eHumanoidni robot nove generacije za razvoj umetne inteligence, izobraževanje in simulacijo zapletenih gibov.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Za katere industrijske in raziskovalne aplikacije je ta robot primeren?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 je zasnovan kot cenovno dostopna, a visoko zmogljiva platforma za \u003cstrong\u003euniverzitetne raziskave, laboratorije za umetno inteligenco in razvojna podjetja\u003c\/strong\u003e. Je idealen za preizkušanje algoritmov učenja s posnemanjem (Imitation Learning), raziskave globokega spodbujevalnega učenja (Reinforcement Learning) in razvoj pametnih storitvenih aplikacij. Zaradi svoje kompaktne velikosti in napredne senzorike je odličen tudi za simulacije v pametni proizvodnji.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] Umetna inteligenca in UnifoLM model\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eG1 ni le robot, je fizični avatar za napredne AI modele. Poganja ga koncept \"World Model\", ki temelji na UnifoLM (Unified Robot Large Model). Robot je sposoben hitrega učenja novih veščin prek demonstracij in simulacij. S tem odpira novo dobo inteligentnih agentov, ki se lahko prilagajajo nepredvidenim situacijam in nenehno izboljšujejo svoje motorične sposobnosti prek OTA (Over-The-Air) posodobitev.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Modes.svg] Nadčloveška gibljivost in obseg gibanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 presega omejitve človeške biomehanike. Z izjemno velikimi koti gibanja sklepov (npr. kolena do 165°, boki z rotacijo -30~+170°) se lahko robot zloži v izjemno kompaktno obliko za transport ali izvaja akrobatske gibe, kot so vstajanje iz ležečega položaja in rotacija trupa. Platforma ponuja od \u003cstrong\u003e23 do 43 prostostnih stopenj (DoF)\u003c\/strong\u003e, odvisno od konfiguracije, kar omogoča izjemno fluidno gibanje.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Napredna manipulacija in nadzor sile\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePri naprednejših konfiguracijah (G1 EDU) je robot opremljen z rokami Dex3-1, ki omogočajo hibridni nadzor sile in položaja. S temi \"Force Control\" rokami lahko G1 izvaja precizna opravila, kot so odpiranje orehov, spajkanje ali rokovanje z občutljivimi predmeti. Roke simulirajo človeško spretnost in so ključne za raziskave na področju interakcije robot-človek.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Eye_Scan.svg] 360-stopinjski sistem zaznavanja (LiDAR + Depth)\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZa orientacijo v prostoru G1 uporablja kombinacijo globinske kamere \u003cstrong\u003eIntel RealSense D435i\u003c\/strong\u003e in 3D LiDAR senzorja \u003cstrong\u003eLivox-Mid360\u003c\/strong\u003e. Ta sistem robotu omogoča 360-stopinjsko zaznavanje okolice, natančno mapiranje prostora in varno navigacijo med ovirami v realnem času, kar je ključno za avtonomno delovanje v nestrukturiranih okoljih.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Integriran dizajn z notranjim ožičenjem\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZasnova robota G1 je estetsko dovršena in tehnično napredna. Vse ožičenje je speljano skozi votle gredi motorjev in notranjost okostja, kar pomeni, da ni izpostavljenih kablov, ki bi se lahko zataknili ali poškodovali. Takšna \"clean\" zasnova povečuje zanesljivost delovanja in varnost pri delu v bližini ljudi.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Zmogljiva računska moč in razvoj\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eOsrčje robota predstavlja visoko zmogljiv 8-jedrni procesor. Za zahtevnejše uporabnike (verzija EDU) je na voljo razširitev z modulom \u003cstrong\u003eNVIDIA Jetson Orin\u003c\/strong\u003e, ki zagotavlja do 100 TOPS AI računske moči. To omogoča izvajanje kompleksnih nevronskih mrež neposredno na robotu (Edge Computing) in podpira sekundarni razvoj prek odprtih API vmesnikov.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Hitro zamenljiva baterija za dolgotrajno delo\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot je opremljen z 9000 mAh pametno baterijo, ki omogoča približno \u003cstrong\u003e2 uri\u003c\/strong\u003e avtonomnega delovanja. Baterija je nameščena na hrbtni strani in podpira sistem hitrega odklepanja (Quick Release), kar omogoča menjavo v nekaj sekundah in s tem praktično neprekinjeno delovanje v raziskovalnih ali demo scenarijih.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Dinamika in stabilnost gibanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 dosega hitrosti gibanja do \u003cstrong\u003e2 m\/s\u003c\/strong\u003e. Njegovi napredni algoritmi za uravnoteženje mu omogočajo stabilno hojo, tek in hitro okrevanje po motnjah (npr. potiskih). Tudi v primeru padca se robot zahvaljujoč svoji gibljivosti pobere popolnoma samostojno in nadaljuje z nalogo.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Vsebina paketa in podpora\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoidni robot Unitree G1 (verzija Basic ali EDU)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePametna baterija (9000 mAh) in polnilec\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRočni krmilnik (Remote Controller)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStojalo za robota (pri določenih paketih)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNavodila za uporabo\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGarancija: 8 mesecev (Basic) \/ 18 mesecev (EDU)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eServis in podpora na naslovu \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"Servis EVOLT\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Tehnične specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree G1 Humanoid (Basic \/ EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije (stoje)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1320 x 450 x 200 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije (zložen)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e690 x 450 x 300 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTeža\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCca. 35 kg (z baterijo)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŠtevilo prostostnih stopenj (DoF)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 (Basic) do 43 (EDU z Dex rokami)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalni navor sklepov\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 N.m (koleno), 90 N.m (drugo)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHitrost gibanja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003edo 2.0 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesor (CPU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8-core high-performance CPU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAI procesor (opcija EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Orin (High Computing Power Module)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3D LiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLivox-Mid360 (360° zaznavanje)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGlobinska kamera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntel RealSense D435i\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZvočni sistem\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4x mikrofon (Noise cancellation), 5W stereo zvočnik\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePovezljivost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRoke (Manipulatorji)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBasic: Dummy \/ EDU: Dex3-1 Force Control (3-prstne)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNosilnost roke\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCca. 2 kg (Basic) \/ 3 kg (EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBaterija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9000 mAh, 13-celična litijeva\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAvtonomija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePribližno 2 uri\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHlajenje\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLokalno zračno hlajenje\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaterial ohišja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAluminijeva zlitina, visoko odporna plastika\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSekundarni razvoj\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodprto pri G1 EDU (High\/Low-level API)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGarancija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 mesecev (Basic) \/ 18 mesecev (EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56801459798281,"sku":"Unitree-G1","price":21139.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0933\/2316\/5961\/files\/Humanoidni-robot-Unitree-G1-eVolt-1.webp?v=1770301122"},{"product_id":"humanoidni-robot-unitree-h1","title":"Unitree H1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree H1 - Humanoidni robot splošnega namena\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003ePrvi komercialni robot naravne velikosti s sposobnostjo teka za napredne raziskave in razvoj umetne inteligence.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Za katere industrijske in raziskovalne aplikacije je ta robot primeren?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree H1 je vrhunska razvojna platforma, namenjena \u003cstrong\u003euniverzam, inštitutom in R\u0026amp;D oddelkom\u003c\/strong\u003e v industriji. Robot služi kot idealen medij za raziskovanje \u003cstrong\u003eutelešene umetne inteligence (Embodied AI)\u003c\/strong\u003e, interakcije med človekom in robotom (HRI) ter naprednih algoritmov gibanja. Zaradi svoje humanoidne oblike je ključen za razvoj rešitev v pametni proizvodnji in logistiki, kjer mora robot delovati v prostorih, zasnovanih za ljudi.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Svetovni rekord v hitrosti in dinamika gibanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eH1 se ponaša z nazivom najzmogljivejšega robota v svojem razredu. Njegov napredni pogonski sklop omogoča stabilno hojo in tek z rekordno hitrostjo \u003cstrong\u003e3.3 m\/s\u003c\/strong\u003e (s potencialom nad 5 m\/s). Robot ohranja ravnotežje tudi pri zunanjih motnjah (npr. brci ali sunki) in se giblje avtonomno po kompleksnih terenih, kar omogoča testiranje navigacijskih algoritmov v realnih, nepredvidljivih okoljih.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Revolucionarni pogon M107 z visokim navorom\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eSrce robota predstavljajo lastno razviti motorji Unitree M107 z visoko gostoto navora (189 Nm\/kg). Ti motorji zagotavljajo izjemno moč, pri čemer kolenski sklep doseže navor do \u003cstrong\u003e360 Nm\u003c\/strong\u003e. Pogon uporablja industrijske križne valjčne ležaje za visoko natančnost in togost, kar robotu omogoča izvajanje dinamičnih gibov, kot so skoki in hitri obrati, brez izgube stabilnosti.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Radar.svg] 360° Zaznavanje okolice z LiDAR tehnologijo\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZa popolno prostorsko zavedanje je Unitree H1 opremljen s hibridnim senzorskim sistemom. Kombinacija \u003cstrong\u003e3D LiDAR senzorja (Livox MID360)\u003c\/strong\u003e in globinske kamere (Intel RealSense D435i) omogoča panoramsko skeniranje okolice v 360 stopinjah. Robot v realnem času pridobiva visoko natančne prostorske podatke, kar je nujno za implementacijo V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) tehnologij.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] Dvojna računska moč za AI razvoj\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eArhitektura robota je zasnovana z mislijo na razvijalce. Vključuje ločene računske enote za nadzor gibanja in za uporabniški razvoj. Standardna konfiguracija vključuje procesorje Intel Core i5\/i7, na voljo pa so tudi nadgradnje z moduli \u003cstrong\u003eNVIDIA Jetson Orin NX\u003c\/strong\u003e. To omogoča procesiranje kompleksnih nevronskih mrež in algoritmov globokega učenja neposredno na robotu (Edge AI).\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Napredne manipulacijske sposobnosti (H1-2)\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eNovejša izvedenka (H1-2) prinaša nadgrajene roke s 7 prostostnimi stopnjami (DOF) na vsaki roki, kar robotu omogoča posnemanje človeške gibljivosti od ramena do zapestja. Z možnostjo namestitve dekstralnih rok (Dexterous Hands) lahko robot izvaja fina manipulacijska opravila. Roke so zasnovane za obremenitve in natančno pozicioniranje, kar razširja možnosti uporabe v servisni robotiki.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Robustna zasnova in integrirano ožičenje\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree H1 odlikuje izjemno čista in varna zasnova. Vsi kabli so speljani znotraj ohišja (Hollow electrical routing), kar preprečuje zapletanje in poškodbe med delovanjem. Ohišje je ergonomsko oblikovano in odporno, kar robotu daje \"bionični\" videz ter povečuje njegovo vzdržljivost v laboratorijskih in testnih industrijskih okoljih.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Visoka energetska učinkovitost in avtonomija\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZa napajanje skrbi hitro zamenljiva baterija s kapaciteto \u003cstrong\u003e864Wh (15Ah, 67.2V)\u003c\/strong\u003e. Kljub visoki zmogljivosti motorjev, optimizirano upravljanje z energijo omogoča daljše čase delovanja, potrebne za obsežna testiranja. Sistem vključuje napredno upravljanje toplote, kar zagotavlja stabilno delovanje tudi pri največjih obremenitvah.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Odprta platforma in nenehne posodobitve\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot podpira stalne OTA (Over-the-Air) posodobitve programske opreme, s čimer Unitree nenehno izboljšuje algoritme gibanja. Razvijalcem so na voljo obsežni API vmesniki in podpora za ROS (Robot Operating System), kar omogoča hitro integracijo lastne kode in prilagajanje robota specifičnim raziskovalnim ciljem.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Vsebina paketa in podpora\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoidni robot Unitree H1 (ali H1-2 glede na konfiguracijo)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBaterijski paket (864Wh) in polnilna postaja\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDaljinski upravljalnik\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUporabniški priročnik in dokumentacija za razvijalce\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGarancija: 1 leto (možnost podaljšanja za poslovne uporabnike)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eServis in tehnična podpora na lokaciji: \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"Servis EVOLT\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Tehnične specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree H1 \/ H1-2 (Humanoid)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVišina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~180 cm (H1) \/ ~178 cm (H1-2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTeža\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~47 kg (H1) \/ ~70 kg (H1-2, polna oprema)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHitrost gibanja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3 m\/s (rekord) \/ potencialno \u0026gt; 5 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŠtevilo sklepov (DOF) - H1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSkupaj: 19+ (Noge: 5x2, Roke: 4x2, Trup: 1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŠtevilo sklepov (DOF) - H1-2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSkupaj: 27+ (Noge: 6x2, Roke: 7x2, Trup: 1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalni navor (Koleno)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalni navor (Kolk)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGostota navora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e189 N.m\/Kg (Kopenski rekord)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSenzorji (Percepcija)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3D LiDAR (Livox MID360) + Globinska kamera (Intel RealSense D435i)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesor (Standard)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntel Core i5 (Platforma) + Intel Core i7 (Razvoj)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesor (Opcija AI)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Orin NX (do 3 enote)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBaterija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15Ah \/ 67.2V \/ 864Wh (zamenljiva)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNosilnost rok (H1-2)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalno: ~21 kg (obe roki skupaj), Nazivno: ~7 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKomunikacija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi, Ethernet, USB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRazvojno okolje\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS, C++, Simulation Support\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56801480474889,"sku":"Unitree-h1","price":115599.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0933\/2316\/5961\/files\/Humanoidni-robot-Unitree-H1-eVolt-2.webp?v=1770301402"}],"url":"https:\/\/www.evolt.si\/collections\/humanoidni-roboti.oembed","provider":"eVolt.si","version":"1.0","type":"link"}