{"title":"Unitree roboti","description":"\u003cp\u003e\u003cmeta charset=\"utf-8\"\u003e\u003cspan\u003eZagotovite si svetovno priznane robote Unitree. Od agilnega Go2 do močnega B2 – vse na enem mestu z vrhunsko podporo. Preverite cene in zalogo!\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"stirinozni-robot-unitree-go2-air-pro","title":"Unitree GO2 Air\/Pro","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree Go2 - Inteligentni bionični štirinožni robot z AI\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eRevolucionaren štirinožni robot z integriranim 4D LiDAR sistemom in GPT podporo za napredno interakcijo.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Za katere industrijske in raziskovalne aplikacije je ta robot primeren?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Go2 predstavlja novo generacijo \"Embodied AI\" robotov, ki niso zgolj igrače, temveč orodja za resno delo. Zaradi napredne navigacije in agilnosti je idealen za \u003cstrong\u003eizobraževalne ustanove, razvoj algoritmov umetne inteligence, inšpekcijske nadzore v industriji ter tehnično varovanje objektov\u003c\/strong\u003e. Njegova sposobnost gibanja po neravnem terenu mu omogoča dostop do lokacij, ki so za kolesna vozila neprehodna.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Razlike med modeloma: Go2 Air vs. Go2 Pro\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePri izbiri modela je ključno razumevanje strojne opreme. \u003cstrong\u003eGo2 Air\u003c\/strong\u003e je vstopni model, namenjen osnovni uporabi, demonstracijam in zabavi, opremljen s standardnim procesorjem. \u003cstrong\u003eGo2 Pro\u003c\/strong\u003e pa je nadgrajena različica za profesionalce in razvijalce. Pro model vključuje \u003cstrong\u003ezmogljivejši 8-jedrni procesor\u003c\/strong\u003e za hitrejšo obdelavo AI nalog, podpira 4G povezljivost (eSIM), vključuje glasovnega asistenta in naprednejši sistem prenosa zvoka in slike. Za razvojne ekipe in integracijo v IoT sisteme priporočamo verzijo Pro.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Radar.svg] 4D LiDAR L2 ultra-široko zaznavanje\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot je opremljen z Unitree-jevim lastnim 4D LiDAR L2 senzorjem. Ta sistem ponuja izjemno širok \u003cstrong\u003e360° x 96° polkrožni vidni kot\u003c\/strong\u003e. Z minimalno razdaljo zaznavanja le 0.05 m in majhnim mrtvim kotom, robot natančno prepozna vse vrste terena. To mu omogoča avtonomno izogibanje oviram in varno gibanje v kompleksnih okoljih, kot so pisarne, gozdne poti ali tovarne.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] GPT integracija in inteligentno odločanje\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Go2 izkorišča moč velikih jezikovnih modelov (GPT) za boljše razumevanje sveta. S pomočjo \"Embodied Intelligence\" robot ne le sledi ukazom, ampak lahko interpretira namere uporabnika in se bolje odloča v nepredvidljivih situacijah. To omogoča bolj naravno interakcijo in prilagajanje robota na specifične zahteve uporabnika prek aplikacije.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Napredni motorji in dinamična gibljivost\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePogon temelji na visoko zmogljivih motorjih, ki v konicah dosegajo navor do \u003cstrong\u003e45 N.m\u003c\/strong\u003e. Sistem omogoča izjemno odzivnost in hitrost do približno \u003cstrong\u003e3.5 m\/s (do 5 m\/s v laboratorijskih pogojih)\u003c\/strong\u003e. Robot obvlada napredne manevre, kot so skoki, pretegovanje, \"hoja po rokah\" in hitro premagovanje stopnic ter klancev, pri čemer ohranja stabilnost tudi pri motnjah iz okolice.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Eye_Scan.svg] ISS 2.0 Inteligentni sistem sledenja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZ uporabo nove brezžične vektorske tehnologije pozicioniranja in nadzora, sistem ISS 2.0 (Intelligent Side-follow System) omogoča robotu natančno sledenje operaterju. Natančnost pozicioniranja je izboljšana za 50 %, z dosegom daljinskega upravljanja nad 30 metrov. Robot se med sledenjem aktivno izogiba oviram in prilagaja poti terenu.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Povečana kapaciteta baterije in avtonomija\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZa dolgotrajno delovanje na terenu je Go2 standardno opremljen z baterijo kapacitete \u003cstrong\u003e8000 mAh\u003c\/strong\u003e. Napetost sistema je povišana na 28.8 V, kar izboljša učinkovitost motorjev. Opcijsko je na voljo baterija s 15000 mAh za ultra-dolgo avtonomijo (2-4 ure, odvisno od aktivnosti). Sistem podpira hitro polnjenje in enostavno menjavo baterije.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Grafično programiranje in nadzor prek aplikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot podpira HD prenos slike v realnem času na mobilno napravo, kar omogoča nadzor izven vidnega polja (FPV). Aplikacija ponuja grafični vmesnik za programiranje, kar omogoča enostavno ustvarjanje zaporedij gibov in ukazov (drag-and-drop), hkrati pa nudi dostop do vseh telemetričnih podatkov robota, vključno s podatki iz LiDAR senzorja.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Vsebina paketa in podpora\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot Unitree Go2 (izbrana verzija Air ali Pro)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBaterija (standardna 8000 mAh)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePolnilec baterije\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKrmilnik (odvisno od izbrane konfiguracije)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUporabniški priročnik\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGarancija: 1 leto (možnost podaljšanja za poslovne uporabnike)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eServis in podpora na naslovu \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"Servis EVOLT\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003ca rel=\"noopener noreferrer\" href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" target=\"_blank\"\u003e\u003c\/a\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Tehnične specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree Go2 (Air \/ Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije (stoje)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e700 x 310 x 400 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTeža (z baterijo)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ecca. 15 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaterial ohišja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAluminijeva zlitina + visoko odporna inženirska plastika\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapetost sistema\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28.8 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalna hitrost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ecca. 3.5 m\/s (Go2 Pro do 5 m\/s v idealnih pogojih)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalni navor (sklep)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSenzorji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree 4D LiDAR L2 (360°x96°)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesor (CPU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAir: Standardni procesor\u003cbr\u003ePro: 8-jedrni visoko zmogljiv procesor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePovezljivost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWi-Fi 6, Bluetooth 5.2 (Pro dodatno 4G eSIM)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSistem sledenja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eISS 2.0 (Intelligent Side-follow System)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterkom \/ Glas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAir: Ni podprto\u003cbr\u003ePro: Vgrajen mikrofon in zvočnik, glasovni asistent\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBaterija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8000 mAh (standard), opcija 15000 mAh\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eČas delovanja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 do 4 ure (odvisno od uporabe)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNosilnost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ecca. 7-8 kg (statična obremenitev), dinamična manjša\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStopnja zaščite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOdpornost na prah in manjše pljuske (ni vodotesen)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProgramiranje\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGrafično programiranje, API podpora (Pro\/Edu)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDodatne funkcije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOTA nadgradnje, HD video prenos, AI prepoznava\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"GO2 Air","offer_id":56801247559945,"sku":"Unitree-GO2-Air","price":2349.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"GO2 Pro","offer_id":56801247592713,"sku":"Unitree-GO2-Pro","price":3669.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0933\/2316\/5961\/files\/Stirinozni-robot-Unitree-GO2-eVolt-1.webp?v=1770293653"},{"product_id":"stirinozni-robot-unitree-aliengo","title":"Unitree AlienGo","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree AlienGo - Industrijska štirinožna robotska platforma\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eVisokozmogljiv robot za inšpekcije, raziskave in razvoj z naprednim AI zaznavanjem.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Trophy.svg] Za katere industrijske aplikacije je ta robot primeren?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Aliengo je robustna platforma, namenjena delovanju v zahtevnih okoljih. Idealna je za uporabo v \u003cstrong\u003epetrokemičnih obratih, elektrarnah, na gradbiščih in v logistiki\u003c\/strong\u003e. Robot lahko avtonomno izvaja patrulje, nadzoruje varnost in prenaša senzorsko opremo na terene, ki so za kolesna vozila nedostopni. Prav tako je odlična izbira za univerzitetne raziskave na področju robotike.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Map_routing.svg] 3D Globinski vid in zaznavanje okolice\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot je opremljen z naprednim sistemom globinskih kamer (Depth Camera) in vizualno odometrijo. Ta sistem omogoča ustvarjanje 3D zemljevidov v realnem času (Real-time map creation) in zaznavanje globine z resolucijo do 1280x720. Robot natančno rekonstruira 3D prostor, kar mu omogoča varno navigacijo med ovirami.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Display.svg] Umetna inteligenca in sledenje ljudem\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZahvaljujoč vgrajenim algoritmom globokega učenja in zmogljivemu procesorju, Aliengo podpira napredne funkcije interakcije. Zmožen je prepoznave človeške drže (Body Posture Recognition), sledenja ciljni osebi (Target Person Tracking) in celo prepoznavanja obrazov. Robot se lahko odziva na vizualne kretnje in avtonomno sledi operaterju.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Izjemna dinamika in športne zmogljivosti\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eAliengo ni le delovni stroj, temveč izjemno agilen robot. Zmore dosegati hitrosti nad \u003cstrong\u003e1.5 m\/s\u003c\/strong\u003e (maksimalno do 3.3 m\/s pri sprintu) in izvajati kompleksne gibe, kot so skoki, prevali nazaj (backflip) in hitri teki. Njegova konstrukcija omogoča hitro prilagajanje na spremembe v okolju in ohranjanje ravnotežja tudi ob trkih.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Bluetooth.svg] Odprtokodna platforma za razvijalce\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot je popolnoma prilagodljiv za razvojne namene. Podpira visokonivojske in nizkonivojske krmilne vmesnike (High-level\/Low-level API) ter programske jezike C\/C++. Popolna kompatibilnost z \u003cstrong\u003eROS (Robot Operating System)\u003c\/strong\u003e omogoča raziskovalcem in inženirjem implementacijo lastnih algoritmov za navigacijo, zaznavanje in gibanje.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Point_on_the_map.svg] Podpora za LiDAR in mapiranje\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZa potrebe avtonomne navigacije v kompleksnih prostorih robot podpira namestitev 2D ali 3D LiDAR senzorjev. To omogoča štiri ključne funkcije: dinamično izogibanje oviram, načrtovanje navigacije, gradnjo zemljevidov in samopozicioniranje (SLAM). Sistem sproti osvežuje podatke o okolici in filtrira premikajoče se ovire.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shock_absorber_-_suspension.svg] Prilagodljivost terenu in stabilnost\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZahvaljujoč tehnologiji nadzora sile (Force Control Technology) v sklepih, Aliengo zagotavlja popoln nadzor nad 3-osno pozicijo in držo. To mu omogoča stabilno hojo po makadamu, travi, stopnicah in klančinah. Tudi v primeru padca se robot lahko samostojno pobere in nadaljuje z misijo.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Dolga avtonomija in vzdržljivost\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eNapredna litijeva baterija omogoča dolgo obratovalno dobo, ki lahko doseže do \u003cstrong\u003e4.5 ure\u003c\/strong\u003e (odvisno od obremenitve). Ohišje je izdelano iz trpežnih materialov in vključuje inteligentni sistem zračnega hlajenja, ki samodejno uravnava temperaturo komponent med intenzivnim delovanjem.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Bogati zunanji vmesniki\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eAliengo ponuja širok nabor vmesnikov za priklop dodatne opreme (\"Developer Version\"). Na voljo so 2x HDMI, 2x Ethernet port, 3x USB in RS485. Poleg tega nudi izhode za napajanje zunanjih modulov (5V, 12V, 19V, 24V), kar omogoča enostavno integracijo dodatnih kamer, GPS modulov ali robotskih rok.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Kaj prejmete ob nakupu?\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot Unitree Aliengo\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBaterija in polnilna postaja\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKrmilna enota\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDokumentacija za razvijalce\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGarancija: 1 leto\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eServis in podpora na naslovu \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"Servis EVOLT\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003ca rel=\"noopener noreferrer\" href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" target=\"_blank\"\u003e\u003c\/a\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Tehnične specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree Aliengo\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesor (AI enota)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1x Mini-PC + 1x NVIDIA TX2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGlobinska kamera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2x Depth Camera (Global shutter, Wide FOV)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKamera za odometrijo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1x Visual Odometer Camera\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eResolucija globine\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003edo 1280 x 720\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVidni kot kamer (FOV)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e163° ± 5° (skoraj polkrožni pregled)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMinimalna razdalja zaznavanja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.11 m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakasnitev (Latency)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eManj kot 6 ms (gibanje do odziva)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŠtevilo motorjev\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 visoko zmogljivih servo motorjev\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalna hitrost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt; 1.5 m\/s (sprint do 3.3 m\/s)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGibalne sposobnosti\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHoja, tek, skok, preval nazaj (backflip), plazenje, bočno gibanje, pobiranje po padcu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBaterija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVisoko zmogljiva litijeva baterija (lasten razvoj)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eČas delovanja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003edo 4.5 ure\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaterial ohišja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOgljikova vlakna, letalski aluminij, polimeri\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVideo izhodi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2x HDMI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMrežni vmesniki\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2x Ethernet port\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePodatkovni vmesniki\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2x USB 3.0, 1x USB 2.0, 1x RS485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZunanji napajalni izhodi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V, 12V, 19V, 24V (za dodatne senzorje\/roke)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRazširitvena mesta\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eM5 vodila za montažo opreme\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFunkcije zaznavanja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSledenje ljudem, prepoznava drže, V-SLAM, prepoznava obraza (v razvoju)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProgramska oprema\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu, ROS, C\/C++ API (High\/Low level)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHlajenje\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInteligentni sistem zračnega hlajenja\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZaščita\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVisoka stopnja zaščite (primerno za industrijo)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije (stoje)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e650 x 310 x 600 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTeža\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19 kg (z baterijo)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56801379582217,"sku":"Unitree-AlienGo","price":65399.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0933\/2316\/5961\/files\/Stirinozni-robot-Unitree-AlienGO-eVolt-1.webp?v=1770298512"},{"product_id":"stirinozni-robot-unitree-b2","title":"Unitree B2","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree B2 - Industrijski štirinožni robot ekstremnih zmogljivosti\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eNajhitrejša in najbolj robustna robotska platforma za dolgotrajne industrijske inšpekcije in reševanje.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Za katere industrijske in raziskovalne aplikacije je ta robot primeren?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree B2 je zasnovan kot \"vsesplošni pomočnik\" za najzahtevnejše naloge. Zaradi izjemne nosilnosti in avtonomije je idealen za \u003cstrong\u003einšpekcije električnih omrežij, petrokemičnih obratov in industrijskih hal\u003c\/strong\u003e. Njegova sposobnost premagovanja težkih terenov ga uvršča v sam vrh opreme za \u003cstrong\u003eiskanje in reševanje (Emergency Rescue)\u003c\/strong\u003e ter logistiko na nedostopnih območjih. Raziskovalnim inštitutom služi kot napredna platforma za razvoj AI in avtonomije.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Najhitrejši industrijski robot v svojem razredu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eB2 postavlja nove standarde hitrosti in dinamike. Zmore dosegati hitrosti teka preko \u003cstrong\u003e6 m\/s\u003c\/strong\u003e, kar ga uvršča med najhitrejše industrijske štirinožne robote na svetu. Njegovi pogonski sklopi omogočajo eksplozivno gibanje, skoke v dolžino preko 1,6 metra in hitro premikanje med točkami interesa, kar bistveno skrajša čas inšpekcijskih obhodov.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Ekstremna nosilnost in navor\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZahvaljujoč popolnoma prenovljenim sklepom, ki zagotavljajo kar \u003cstrong\u003e360 N.m navora\u003c\/strong\u003e (170 % povečanje glede na prejšnje generacije), B2 ponuja izjemno nosilnost. Robot lahko nosi tovor težji od \u003cstrong\u003e40 kg med hojo\u003c\/strong\u003e, medtem ko njegova statična nosilnost (stanje) znaša kar \u003cstrong\u003e120 kg\u003c\/strong\u003e. To omogoča namestitev težkih industrijskih senzorjev, manipulatorskih rok ali transportne opreme.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Revolucionarna avtonomija baterije\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEna največjih prednosti modela B2 je njegova baterija s kapaciteto \u003cstrong\u003e45 Ah (2250 Wh)\u003c\/strong\u003e. Ta omogoča do \u003cstrong\u003e5 ur avtonomne hoje brez tovora\u003c\/strong\u003e (in preko 20 km dosega) ter več kot 4 ure neprekinjenega delovanja z 20 kg tovora. Baterija je zasnovana za hitro menjavo (Quick Release) in podpira avtonomno polnjenje, kar je ključno za 24\/7 operacije.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] IP67 zaščita in delovanje v vseh pogojih\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree B2 je grajen za resnični svet. Ponaša se s certifikatom \u003cstrong\u003eIP67\u003c\/strong\u003e, kar pomeni popolno odpornost na prah in vodo (kratkotrajna potopitev). Brez težav deluje v temperaturnem razponu od \u003cstrong\u003e-20 ℃ do 55 ℃\u003c\/strong\u003e. Stabilno se premika po spolzkih površinah, travi, pesku in v vlažnih okoljih, kjer drugi roboti odpovejo.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shock_absorber_-_suspension.svg] Superiorno premagovanje terenskih ovir\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eNapredna kinematika in krmiljenje omogočata robotu premagovanje kompleksnih ovir. B2 brez težav pleza po stopnicah višine \u003cstrong\u003e20-25 cm\u003c\/strong\u003e, prestopa ovire do višine \u003cstrong\u003e40 cm\u003c\/strong\u003e (npr. hlodi, platforme) in premaguje klančine z naklonom nad \u003cstrong\u003e45°\u003c\/strong\u003e. Sposoben je preskočiti jarke širine od 0,5 do 1,2 metra, kar mu zagotavlja neovirano gibanje na gradbiščih in v ruševinah.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Radar.svg] 360-stopinjski LiDAR in globinski vid\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eSistem zaznavanja okolice temelji na kombinaciji \u003cstrong\u003e3D LiDAR senzorja (RS-Helios 5515)\u003c\/strong\u003e in dveh globinskih kamer (Intel RealSense D435i). LiDAR omogoča 360-stopinjski horizontalni pregled in precizno mapiranje prostora, medtem ko optične kamere zagotavljajo vizualno prepoznavo. Ta senzorski paket omogoča napredno izogibanje oviram in popolnoma avtonomno navigacijo.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] Dvojna procesorska moč in AI\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eB2 v standardni konfiguraciji uporablja procesor \u003cstrong\u003eIntel Core i5\u003c\/strong\u003e za krmiljenje platforme in dodatni \u003cstrong\u003eIntel Core i7\u003c\/strong\u003e za uporabniški razvoj. Za zahtevnejše AI aplikacije je na voljo opcijska nadgradnja z moduli \u003cstrong\u003eNVIDIA Jetson Orin NX\u003c\/strong\u003e (podpora do 3 enote), kar omogoča procesiranje kompleksnih nevronskih mrež, prepoznavo objektov in napredno analitiko na robu (Edge Computing).\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Razširitve in vmesniki za razvijalce\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot je opremljen z bogatim naborom vmesnikov za integracijo dodatne opreme. Na zgornjem delu ohišja so na voljo \u003cstrong\u003e4x Ethernet (Gigabit), 4x USB 3.0\u003c\/strong\u003e ter napajalni izhodi \u003cstrong\u003e5V, 12V in 24V\u003c\/strong\u003e. Podpora za sekundarni razvoj, ROS in dostop do nizkonivojskih krmilnih funkcij omogoča popolno prilagoditev robota specifičnim industrijskim potrebam.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Vsebina paketa in podpora\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot Unitree B2 (sestavljen)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVisoko zmogljiva baterija (45Ah, 2250Wh)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePolnilna postaja (58V 10A)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRočni krmilnik\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNavodila za uporabo in dokumentacija za razvijalce\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGarancija: 1 leto (možnost podaljšanja)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eServis in podpora na naslovu \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"Servis EVOLT\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Tehnične specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree B2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije (stoje)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1098 x 450 x 645 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije (zložen)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e880 x 460 x 330 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTeža\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003epribl. 60 kg (z baterijo)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalna hitrost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt; 6 m\/s (industrijski rekord)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalni navor sklepa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003epribl. 360 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNosilnost (stoje)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥ 120 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNosilnost (hoja)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt; 40 kg (kontinuirano)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKapaciteta baterije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45 Ah \/ 2250 Wh \/ 58 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eČas delovanja (brez tovora)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt; 5 ur (preko 20 km dosega)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eČas delovanja (20 kg tovora)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt; 4 ure (preko 15 km dosega)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePremagovanje stopnic\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVišina stopnice 20 - 25 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePremagovanje ovir\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVišina 40 cm (naprej)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalni naklon (plezanje)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt; 45°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSkok v daljino\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt; 1.6 m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŠirina preskoka jarka\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5 - 1.2 m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStopnja zaščite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP67 (vodoodporno in prahotesno)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDelovna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 ℃ do 55 ℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesor (Standard)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntel Core i5 (Platforma) + Intel Core i7 (Razvoj)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesor (Opcijsko)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDodatno do 3x NVIDIA Jetson Orin NX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSenzorji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1x 3D LiDAR (RS-Helios 5515), 2x Globinska kamera, 2x Optična kamera\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePovezljivost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2, 4G\/5G (opcijsko)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZunanji vmesniki\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4x Ethernet (1000M), 4x USB 3.0, 4x 12V, 1x 5V, 4x 24V, 1x BAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRazširitve\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodpora za robotske roke, PTZ kamere, GNSS module\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56801409302793,"sku":"Unitree-B2","price":128999.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0933\/2316\/5961\/files\/Stirinozni-robot-Unitree-B2-eVolt-1.webp?v=1770299238"},{"product_id":"humanoidni-robot-unitree-g1","title":"Unitree G1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree G1 - Napredni humanoidni AI agent in raziskovalna platforma\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eHumanoidni robot nove generacije za razvoj umetne inteligence, izobraževanje in simulacijo zapletenih gibov.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Za katere industrijske in raziskovalne aplikacije je ta robot primeren?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 je zasnovan kot cenovno dostopna, a visoko zmogljiva platforma za \u003cstrong\u003euniverzitetne raziskave, laboratorije za umetno inteligenco in razvojna podjetja\u003c\/strong\u003e. Je idealen za preizkušanje algoritmov učenja s posnemanjem (Imitation Learning), raziskave globokega spodbujevalnega učenja (Reinforcement Learning) in razvoj pametnih storitvenih aplikacij. Zaradi svoje kompaktne velikosti in napredne senzorike je odličen tudi za simulacije v pametni proizvodnji.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] Umetna inteligenca in UnifoLM model\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eG1 ni le robot, je fizični avatar za napredne AI modele. Poganja ga koncept \"World Model\", ki temelji na UnifoLM (Unified Robot Large Model). Robot je sposoben hitrega učenja novih veščin prek demonstracij in simulacij. S tem odpira novo dobo inteligentnih agentov, ki se lahko prilagajajo nepredvidenim situacijam in nenehno izboljšujejo svoje motorične sposobnosti prek OTA (Over-The-Air) posodobitev.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Modes.svg] Nadčloveška gibljivost in obseg gibanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 presega omejitve človeške biomehanike. Z izjemno velikimi koti gibanja sklepov (npr. kolena do 165°, boki z rotacijo -30~+170°) se lahko robot zloži v izjemno kompaktno obliko za transport ali izvaja akrobatske gibe, kot so vstajanje iz ležečega položaja in rotacija trupa. Platforma ponuja od \u003cstrong\u003e23 do 43 prostostnih stopenj (DoF)\u003c\/strong\u003e, odvisno od konfiguracije, kar omogoča izjemno fluidno gibanje.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Napredna manipulacija in nadzor sile\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePri naprednejših konfiguracijah (G1 EDU) je robot opremljen z rokami Dex3-1, ki omogočajo hibridni nadzor sile in položaja. S temi \"Force Control\" rokami lahko G1 izvaja precizna opravila, kot so odpiranje orehov, spajkanje ali rokovanje z občutljivimi predmeti. Roke simulirajo človeško spretnost in so ključne za raziskave na področju interakcije robot-človek.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Eye_Scan.svg] 360-stopinjski sistem zaznavanja (LiDAR + Depth)\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZa orientacijo v prostoru G1 uporablja kombinacijo globinske kamere \u003cstrong\u003eIntel RealSense D435i\u003c\/strong\u003e in 3D LiDAR senzorja \u003cstrong\u003eLivox-Mid360\u003c\/strong\u003e. Ta sistem robotu omogoča 360-stopinjsko zaznavanje okolice, natančno mapiranje prostora in varno navigacijo med ovirami v realnem času, kar je ključno za avtonomno delovanje v nestrukturiranih okoljih.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Integriran dizajn z notranjim ožičenjem\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZasnova robota G1 je estetsko dovršena in tehnično napredna. Vse ožičenje je speljano skozi votle gredi motorjev in notranjost okostja, kar pomeni, da ni izpostavljenih kablov, ki bi se lahko zataknili ali poškodovali. Takšna \"clean\" zasnova povečuje zanesljivost delovanja in varnost pri delu v bližini ljudi.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Zmogljiva računska moč in razvoj\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eOsrčje robota predstavlja visoko zmogljiv 8-jedrni procesor. Za zahtevnejše uporabnike (verzija EDU) je na voljo razširitev z modulom \u003cstrong\u003eNVIDIA Jetson Orin\u003c\/strong\u003e, ki zagotavlja do 100 TOPS AI računske moči. To omogoča izvajanje kompleksnih nevronskih mrež neposredno na robotu (Edge Computing) in podpira sekundarni razvoj prek odprtih API vmesnikov.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Hitro zamenljiva baterija za dolgotrajno delo\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot je opremljen z 9000 mAh pametno baterijo, ki omogoča približno \u003cstrong\u003e2 uri\u003c\/strong\u003e avtonomnega delovanja. Baterija je nameščena na hrbtni strani in podpira sistem hitrega odklepanja (Quick Release), kar omogoča menjavo v nekaj sekundah in s tem praktično neprekinjeno delovanje v raziskovalnih ali demo scenarijih.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Dinamika in stabilnost gibanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 dosega hitrosti gibanja do \u003cstrong\u003e2 m\/s\u003c\/strong\u003e. Njegovi napredni algoritmi za uravnoteženje mu omogočajo stabilno hojo, tek in hitro okrevanje po motnjah (npr. potiskih). Tudi v primeru padca se robot zahvaljujoč svoji gibljivosti pobere popolnoma samostojno in nadaljuje z nalogo.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Vsebina paketa in podpora\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoidni robot Unitree G1 (verzija Basic ali EDU)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePametna baterija (9000 mAh) in polnilec\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRočni krmilnik (Remote Controller)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStojalo za robota (pri določenih paketih)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNavodila za uporabo\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGarancija: 8 mesecev (Basic) \/ 18 mesecev (EDU)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eServis in podpora na naslovu \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"Servis EVOLT\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Tehnične specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree G1 Humanoid (Basic \/ EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije (stoje)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1320 x 450 x 200 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije (zložen)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e690 x 450 x 300 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTeža\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCca. 35 kg (z baterijo)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŠtevilo prostostnih stopenj (DoF)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 (Basic) do 43 (EDU z Dex rokami)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalni navor sklepov\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 N.m (koleno), 90 N.m (drugo)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHitrost gibanja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003edo 2.0 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesor (CPU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8-core high-performance CPU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAI procesor (opcija EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Orin (High Computing Power Module)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3D LiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLivox-Mid360 (360° zaznavanje)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGlobinska kamera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntel RealSense D435i\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZvočni sistem\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4x mikrofon (Noise cancellation), 5W stereo zvočnik\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePovezljivost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRoke (Manipulatorji)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBasic: Dummy \/ EDU: Dex3-1 Force Control (3-prstne)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNosilnost roke\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCca. 2 kg (Basic) \/ 3 kg (EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBaterija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9000 mAh, 13-celična litijeva\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAvtonomija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePribližno 2 uri\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHlajenje\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLokalno zračno hlajenje\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaterial ohišja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAluminijeva zlitina, visoko odporna plastika\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSekundarni razvoj\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodprto pri G1 EDU (High\/Low-level API)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGarancija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 mesecev (Basic) \/ 18 mesecev (EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56801459798281,"sku":"Unitree-G1","price":21139.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0933\/2316\/5961\/files\/Humanoidni-robot-Unitree-G1-eVolt-1.webp?v=1770301122"},{"product_id":"humanoidni-robot-unitree-h1","title":"Unitree H1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree H1 - Humanoidni robot splošnega namena\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003ePrvi komercialni robot naravne velikosti s sposobnostjo teka za napredne raziskave in razvoj umetne inteligence.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Za katere industrijske in raziskovalne aplikacije je ta robot primeren?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree H1 je vrhunska razvojna platforma, namenjena \u003cstrong\u003euniverzam, inštitutom in R\u0026amp;D oddelkom\u003c\/strong\u003e v industriji. Robot služi kot idealen medij za raziskovanje \u003cstrong\u003eutelešene umetne inteligence (Embodied AI)\u003c\/strong\u003e, interakcije med človekom in robotom (HRI) ter naprednih algoritmov gibanja. Zaradi svoje humanoidne oblike je ključen za razvoj rešitev v pametni proizvodnji in logistiki, kjer mora robot delovati v prostorih, zasnovanih za ljudi.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Svetovni rekord v hitrosti in dinamika gibanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eH1 se ponaša z nazivom najzmogljivejšega robota v svojem razredu. Njegov napredni pogonski sklop omogoča stabilno hojo in tek z rekordno hitrostjo \u003cstrong\u003e3.3 m\/s\u003c\/strong\u003e (s potencialom nad 5 m\/s). Robot ohranja ravnotežje tudi pri zunanjih motnjah (npr. brci ali sunki) in se giblje avtonomno po kompleksnih terenih, kar omogoča testiranje navigacijskih algoritmov v realnih, nepredvidljivih okoljih.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Revolucionarni pogon M107 z visokim navorom\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eSrce robota predstavljajo lastno razviti motorji Unitree M107 z visoko gostoto navora (189 Nm\/kg). Ti motorji zagotavljajo izjemno moč, pri čemer kolenski sklep doseže navor do \u003cstrong\u003e360 Nm\u003c\/strong\u003e. Pogon uporablja industrijske križne valjčne ležaje za visoko natančnost in togost, kar robotu omogoča izvajanje dinamičnih gibov, kot so skoki in hitri obrati, brez izgube stabilnosti.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Radar.svg] 360° Zaznavanje okolice z LiDAR tehnologijo\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZa popolno prostorsko zavedanje je Unitree H1 opremljen s hibridnim senzorskim sistemom. Kombinacija \u003cstrong\u003e3D LiDAR senzorja (Livox MID360)\u003c\/strong\u003e in globinske kamere (Intel RealSense D435i) omogoča panoramsko skeniranje okolice v 360 stopinjah. Robot v realnem času pridobiva visoko natančne prostorske podatke, kar je nujno za implementacijo V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) tehnologij.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] Dvojna računska moč za AI razvoj\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eArhitektura robota je zasnovana z mislijo na razvijalce. Vključuje ločene računske enote za nadzor gibanja in za uporabniški razvoj. Standardna konfiguracija vključuje procesorje Intel Core i5\/i7, na voljo pa so tudi nadgradnje z moduli \u003cstrong\u003eNVIDIA Jetson Orin NX\u003c\/strong\u003e. To omogoča procesiranje kompleksnih nevronskih mrež in algoritmov globokega učenja neposredno na robotu (Edge AI).\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Napredne manipulacijske sposobnosti (H1-2)\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eNovejša izvedenka (H1-2) prinaša nadgrajene roke s 7 prostostnimi stopnjami (DOF) na vsaki roki, kar robotu omogoča posnemanje človeške gibljivosti od ramena do zapestja. Z možnostjo namestitve dekstralnih rok (Dexterous Hands) lahko robot izvaja fina manipulacijska opravila. Roke so zasnovane za obremenitve in natančno pozicioniranje, kar razširja možnosti uporabe v servisni robotiki.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Robustna zasnova in integrirano ožičenje\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree H1 odlikuje izjemno čista in varna zasnova. Vsi kabli so speljani znotraj ohišja (Hollow electrical routing), kar preprečuje zapletanje in poškodbe med delovanjem. Ohišje je ergonomsko oblikovano in odporno, kar robotu daje \"bionični\" videz ter povečuje njegovo vzdržljivost v laboratorijskih in testnih industrijskih okoljih.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Visoka energetska učinkovitost in avtonomija\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZa napajanje skrbi hitro zamenljiva baterija s kapaciteto \u003cstrong\u003e864Wh (15Ah, 67.2V)\u003c\/strong\u003e. Kljub visoki zmogljivosti motorjev, optimizirano upravljanje z energijo omogoča daljše čase delovanja, potrebne za obsežna testiranja. Sistem vključuje napredno upravljanje toplote, kar zagotavlja stabilno delovanje tudi pri največjih obremenitvah.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Odprta platforma in nenehne posodobitve\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot podpira stalne OTA (Over-the-Air) posodobitve programske opreme, s čimer Unitree nenehno izboljšuje algoritme gibanja. Razvijalcem so na voljo obsežni API vmesniki in podpora za ROS (Robot Operating System), kar omogoča hitro integracijo lastne kode in prilagajanje robota specifičnim raziskovalnim ciljem.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Vsebina paketa in podpora\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoidni robot Unitree H1 (ali H1-2 glede na konfiguracijo)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBaterijski paket (864Wh) in polnilna postaja\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDaljinski upravljalnik\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUporabniški priročnik in dokumentacija za razvijalce\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGarancija: 1 leto (možnost podaljšanja za poslovne uporabnike)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eServis in tehnična podpora na lokaciji: \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"Servis EVOLT\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Tehnične specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree H1 \/ H1-2 (Humanoid)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVišina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~180 cm (H1) \/ ~178 cm (H1-2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTeža\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~47 kg (H1) \/ ~70 kg (H1-2, polna oprema)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHitrost gibanja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3 m\/s (rekord) \/ potencialno \u0026gt; 5 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŠtevilo sklepov (DOF) - H1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSkupaj: 19+ (Noge: 5x2, Roke: 4x2, Trup: 1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŠtevilo sklepov (DOF) - H1-2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSkupaj: 27+ (Noge: 6x2, Roke: 7x2, Trup: 1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalni navor (Koleno)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalni navor (Kolk)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGostota navora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e189 N.m\/Kg (Kopenski rekord)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSenzorji (Percepcija)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3D LiDAR (Livox MID360) + Globinska kamera (Intel RealSense D435i)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesor (Standard)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntel Core i5 (Platforma) + Intel Core i7 (Razvoj)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesor (Opcija AI)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Orin NX (do 3 enote)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBaterija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15Ah \/ 67.2V \/ 864Wh (zamenljiva)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNosilnost rok (H1-2)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalno: ~21 kg (obe roki skupaj), Nazivno: ~7 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKomunikacija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi, Ethernet, USB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRazvojno okolje\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS, C++, Simulation Support\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56801480474889,"sku":"Unitree-h1","price":115599.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0933\/2316\/5961\/files\/Humanoidni-robot-Unitree-H1-eVolt-2.webp?v=1770301402"},{"product_id":"robotska-roka-unitree-z1","title":"Unitree Z1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree Z1 - Kompaktna 6-osna robotska roka\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eVisoko natančen in lahek manipulacijski sistem za mobilne platforme in industrijsko avtomatizacijo.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Za katere industrijske in raziskovalne aplikacije je ta robot primeren?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 je zasnovan za širok spekter nalog, kjer sta ključni mobilnost in natančnost. V \u003cstrong\u003elogistiki in skladiščih\u003c\/strong\u003e omogoča \"pick-and-place\" operacije na mobilnih platformah. V \u003cstrong\u003eindustrijski proizvodnji\u003c\/strong\u003e služi za montažo lažjih komponent in strego strojem. Zaradi odprte arhitekture je nepogrešljiv v \u003cstrong\u003eraziskovalnih inštitutih\u003c\/strong\u003e za razvoj algoritmov manipulacije ter v scenarijih \"New Retail\" za avtomatizirano postrežbo in interakcijo s kupci.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Modes.svg] Popolna sinergija z mobilnimi roboti\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZ1 ni le statična roka; razvita je bila specifično za integracijo na štirinožne robote (kot sta \u003cstrong\u003eUnitree Aliengo in B1\u003c\/strong\u003e) ter druga mobilna vozila (AGV\/AMR). S svojo kompaktno zasnovo in standardiziranim vmesnikom omogoča mobilnim robotom, da ne le opazujejo, temveč fizično interagirajo z okoljem – odpirajo vrata, pritiskajo gumbe ali prenašajo tovor na zahtevnem terenu.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] 6 stopenj prostosti in harmonični pogoni\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobotska roka se ponaša s 6 stopnjami prostosti (6 DOF), kar ji omogoča izjemno fleksibilnost in doseg iz različnih kotov. Vsak sklep uporablja visoko precizne \u003cstrong\u003eharmonične reduktorje\u003c\/strong\u003e in industrijske ležaje s križnimi valji. To zagotavlja gladko gibanje, visok navor (do 33 N·m v korenu) in minimalno zračnost (backlash ~6 arcmin), kar je ključno za natančne operacije.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Varnost in zaznavanje trkov\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZa varno sodelovanje med človekom in robotom (kolaborativno delo) je Z1 opremljen s sistemom za zaznavanje trkov. Napredni algoritmi in povratna zanka navora omogočajo, da se roka v primeru nepričakovanega stika takoj ustavi ali prilagodi silo. Podpora za \"Joint Force Control\" zagotavlja natančnost silovnega krmiljenja do ~0.2 N·m, kar ščiti tako robota kot okolico.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Razmerje med težo in nosilnostjo\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 izstopa po svoji lahki konstrukciji. Sama roka tehta le približno 4.3 kg (odvisno od verzije), a kljub temu zagotavlja impresivno nosilnost. Verzija \u003cstrong\u003eZ1 Air\u003c\/strong\u003e dvigne do 2 kg, medtem ko zmogljivejša verzija \u003cstrong\u003eZ1 Pro\u003c\/strong\u003e obvladuje bremena do 3 kg (v določenih pogojih tudi več). To ugodno razmerje je idealno za namestitev na manjše mobilne platforme, kjer je vsak kilogram pomemben.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Hitrost in dinamika gibanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eKljub kompaktni velikosti je Z1 izjemno agilna naprava. Maksimalna hitrost rotacije sklepov dosega do \u003cstrong\u003e180°\/s\u003c\/strong\u003e, kar omogoča hitre ciklične čase v proizvodnih procesih. Roka lahko izvede kompleksne gibe v svojem delovnem območju (doseg 740 mm) z visoko ponovljivostjo (~0.1 mm), kar zagotavlja konsistentnost pri ponavljajočih se nalogah.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Odprtokodni razvoj in API\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 je prava platforma za razvijalce (\"Open Programming Interface\"). Podpira programiranje v jeziku C++ in je popolnoma kompatibilna z \u003cstrong\u003eROS (Robot Operating System)\u003c\/strong\u003e. Uporabniki imajo dostop do nizkonivojskih in visokonivojskih ukazov, vključno s krmiljenjem navora, položaja in hitrosti vsakega posameznega sklepa, kar omogoča razvoj lastnih rešitev kinematike in vodenja.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Bluetooth.svg] Povezljivost in menjava orodij\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eKončni del roke (prirobnica) omogoča hitro menjavo različnih efektorjev – od električnih prijemal (gripperjev) in sesalnih čepov do izvijačev in kamer. Roka komunicira preko zanesljivega Ethernet vmesnika, za notranjo komunikacijo pa uporablja RS485. Napaja se preko standardnega 24V vira, kar olajša integracijo v obstoječe industrijske sisteme.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Vsebina paketa in podpora\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobotska roka Unitree Z1 (Air ali Pro verzija)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNapajalni in komunikacijski kabli\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMontažni pribor za mobilne platforme\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDokumentacija in SDK dostop\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGarancija: 1 leto (možnost podaljšanja za poslovne uporabnike)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eServis in tehnična podpora na lokaciji: \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"Servis EVOLT\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Tehnične specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree Z1 (Air \/ Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStopnje prostosti (DOF)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 osi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTeža roke\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.1 kg (Air) \/ 4.3 kg (Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNosilnost (Payload)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 kg (Air) \/ ≥3 kg (Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalni doseg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e740 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePonovljivost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~0.1 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapajanje\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V DC, tok \u0026gt;20A (Maks. moč 500W)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKomunikacijski vmesnik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEthernet (UDP)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNotranje vodilo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperacijski sistem\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu (podpora za ROS)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKrmilni načini\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePozicijsko vodenje, Silovno vodenje (Force Control)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNatančnost silovnega krmiljenja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~0.2 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalna hitrost sklepov\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180°\/s (vsi sklepi)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eObmočje gibanja J1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±150°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eObmočje gibanja J2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 do 180°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eObmočje gibanja J3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-165° do 0°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eObmočje gibanja J4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±80°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eObmočje gibanja J5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±85°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eObmočje gibanja J6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±160°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReduktorji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonični reduktorji (razmerje 60+)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaterial ohišja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAluminijeva zlitina, kompoziti\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIP zaščita\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54 (osnovna zaščita pred prahom in pršenjem)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56801516945673,"sku":"Unitree-z1","price":21999.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0933\/2316\/5961\/files\/Robotska-roka-Unitree-Z1-1.webp?v=1770301718"}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0933\/2316\/5961\/collections\/Humanoidni-robot-Unitree-G1-eVolt-8.webp?v=1773679228","url":"https:\/\/www.evolt.si\/collections\/unitree-roboti.oembed","provider":"eVolt.si","version":"1.0","type":"link"}